1) La table et les mobiles auto-porteurs :
On utilise une table bien horizontale sur laquelle peuvent glisser des mobiles auto-porteurs :
Les mobiles contiennent un compresseur qui pompe l'air extérieur et le souffle sous le mobile. Il est alors soulevé et flotte sur un coussin d'air. Le mobile peut alors se déplacer sans frottement :
On peut aussi observer qu'il contient une électrode au centre relié à un générateur d'impulsion électrique HT. Le générateur va envoyer des impulsions à fréquence régulière. On va observer des étincelles entre le mobile et le papier métallique sur lequel il repose. En intercalant une feuille de papier entre les deux, celle-ci va griller et on va observer des points noirs à chaque passage. Cela va nous permettre d'étudier les mouvements du centre d'inertie du mobile :